En línea con la línea de actuación de «medidas para el acogimiento familiar de menores», ésta pretende lograr que las personas menores de edad de Navarra permanezcan el mayor tiempo posible en un entorno familiar seguro y protector en el que los padres y madres estén capacitados para su cuidado, y en el caso de que estas figuras adultas no pudieran proporcionar un entorno protector a los y las menores, sea prioritario el acogimiento familiar (en familia extensa o ajena) frente al acogimiento institucionalizado.
El Servicio de Apoyo y Acompañamiento al Acogimiento Familiar está dirigido a todas las familias de acogida y menores acogidos/as en acogimiento en familia ajena y en familia extensa, así como a sus familias de origen. La intervención que desarrolle el Servicio de Apoyo y Acompañamiento al Acogimiento Familiar se desarrollará de manera integral con todos los protagonistas, ofreciendo un asesoramiento y orientación de manera continuada.
Esta acción tendrá como ejes de actuación a la persona menor y su entorno, a la familia de origen y a la familia de acogida, así como la interacción entre ellos. Estas medidas tratarán de proporcionar asesoramiento y acompañamiento a las familias de acogida para facilitar la atención de los/as menores.